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垃圾抓斗橋式起重機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行模式

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　在全自動(dòng)模式下，全自動(dòng)垃圾抓斗橋式起重機(jī)有四個(gè)工藝過(guò)程：

優(yōu)先級(jí)：自動(dòng)上料 > 進(jìn)料掃描 > 自動(dòng)移料 > 自動(dòng)倒跺
(1)自動(dòng)上料 (1)自動(dòng)移料 (1)自動(dòng)倒跺 如果自動(dòng)上料、自動(dòng)移料、自動(dòng)倒跺三個(gè)按鈕都是1，則自動(dòng)上料優(yōu)先，其次進(jìn)料掃描，再次自動(dòng)移料，然后是自動(dòng)倒跺。之喲啊自動(dòng)上料信號(hào)是1，抓料取料區(qū)為上料區(qū)
(0)自動(dòng)上料 (1)自動(dòng)移料 (1)自動(dòng)倒跺 如果自動(dòng)上料信號(hào)為0，自動(dòng)移料、自動(dòng)倒跺是1，則抓料區(qū)為進(jìn)料區(qū)
(0)自動(dòng)上料 (0)自動(dòng)移料 (1)自動(dòng)倒跺 如果自動(dòng)上料和自動(dòng)移料為0，自動(dòng)倒跺是1，則取料區(qū)為倒跺取料區(qū)
撒料區(qū)的優(yōu)先級(jí)：進(jìn)料暫存區(qū) > 倒跺暫存區(qū)
只要自動(dòng)移料的信號(hào)為1，則撒料的區(qū)域就是存料區(qū)；只有自動(dòng)倒跺信號(hào)為1，撒料區(qū)才是倒跺放料區(qū)。
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　　全自動(dòng)上料過(guò)程：

　　將自動(dòng)上料按鈕置1，自動(dòng)移料和自動(dòng)倒跺按鈕均置0，此時(shí)，垃圾吊能夠自動(dòng)完成上料過(guò)程。

　　1、如果任何一個(gè)料斗發(fā)出上料請(qǐng)求，垃圾吊就會(huì)自動(dòng)從上料區(qū)取料，自動(dòng)向相應(yīng)料斗投料。

　　2、如果有多個(gè)料斗都發(fā)出上料請(qǐng)求信號(hào)，則垃圾吊逐個(gè)給料斗加料。

　　3、如果沒(méi)有料斗上料請(qǐng)求信號(hào)，而有進(jìn)料門(mén)物料高度掃描信號(hào)(進(jìn)料門(mén)打開(kāi)后，有關(guān)閉，此時(shí)有掃描信號(hào)發(fā)出)，垃圾吊會(huì)運(yùn)行到相應(yīng)的進(jìn)料門(mén)口掃描垃圾高度，完成掃描后，就處于等待狀態(tài)。

　　4、如果沒(méi)有料斗發(fā)出上料請(qǐng)求，也沒(méi)有進(jìn)料掃描信號(hào)，垃圾吊就處在等待狀態(tài)。

　　全自動(dòng)移料過(guò)程：

　　將自動(dòng)移料置1，自動(dòng)上料和自動(dòng)倒跺置0，此時(shí)垃圾吊處在自動(dòng)移料過(guò)程。

　　1、如果進(jìn)料門(mén)沒(méi)有發(fā)出進(jìn)料掃描信號(hào)，并且進(jìn)料區(qū)的物料高度大于設(shè)定值，垃圾吊就會(huì)自動(dòng)從進(jìn)料區(qū)的*高點(diǎn)或逐個(gè)網(wǎng)格抓取物料，自動(dòng)放到暫存區(qū)*低的網(wǎng)格內(nèi)或逐個(gè)的網(wǎng)格內(nèi)。

　　2、如果有進(jìn)料掃描信號(hào)，垃圾吊就會(huì)完成此次操作后，自動(dòng)到相應(yīng)的進(jìn)料門(mén)處掃描垃圾高度。

　　3、如果進(jìn)料區(qū)物料高度低于設(shè)定的值，移料動(dòng)作停止。

　　自動(dòng)倒跺過(guò)程按鈕置1，自動(dòng)上料置0。

　　1、此時(shí)如果沒(méi)有掃描請(qǐng)求信號(hào)，并且倒跺取料區(qū)垃圾高度大于設(shè)定的置，垃圾吊自動(dòng)從倒跺取料區(qū)的*高點(diǎn)抓取物料或者從倒跺取料區(qū)的逐個(gè)網(wǎng)格抓取物料，自動(dòng)放在倒跺放料區(qū)的*低網(wǎng)格中或者放在倒跺放料區(qū)的逐個(gè)網(wǎng)格中。

　　2、如果在倒跺的過(guò)程中有進(jìn)料掃描請(qǐng)求信號(hào)，則垃圾吊完成此次過(guò)程后自動(dòng)到相應(yīng)進(jìn)料門(mén)掃描垃圾高度，完成掃描后再次進(jìn)行自動(dòng)倒跺。

　　進(jìn)料口掃描：

　　1、如果沒(méi)有自動(dòng)上料信號(hào)，有進(jìn)料請(qǐng)求信號(hào)，垃圾吊會(huì)自動(dòng)運(yùn)行到相應(yīng)的進(jìn)料口，進(jìn)行物料高度的掃描。

　　聯(lián)系人：徐先生

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