適合于起重較小、工作范圍為圓形或扇形的場合。常用于機(jī)床等的裝卡、裝卸。

圓柱型懸臂起重機(jī)多采用環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆作提升機(jī)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)，較少使用鋼絲繩電動(dòng)葫蘆和手拉葫蘆。旋轉(zhuǎn)式及平移式作業(yè)多采用手動(dòng)操作，僅當(dāng)提升量較大時(shí)使用電動(dòng)。